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Sobre los mapas, está el de OpenStreetMap, aunque no sé qué tan completo esté. En https://www.openstreetmap.org/ a la derecha click en el botón que dice Layers, y selecciona Cycle Map.
Y para el teléfono esta Organic Maps que usa la base de datos de mapas de Open Steet Map y tiene la opción de bicicleta igual